Asfalto desde línea de comando
Introducción a la línea de comandos
MDTopX [archivo de entrada] /ASFALTO
El archivo de entrada deberá ser la nube de puntos registrada sobre el vial donde se desea detectar los puntos pertenecientes al asfalto. Previamente se deberían haber detectado los puntos suelo.
En el caso de que el archivo de entrada sea una nube de puntos, finalizada la herramienta, se salvará el archivo con el mismo nombre.
En el caso de que el archivo de entrada sea un proyecto de MDTopX, se aplicará la herramienta sobre todos los archivos con nubes de puntos incluidos en el proyecto.
En ambos caso, también se generará un archivo en la misma carpeta que el archivo de entrada y con el mismo nombre precedido por "Asfalto de ".
Además de esta secuencia y para configurar el modo de triangular, en el archivo MDTop.INI debería haber una línea obligatoria con el texto [Asfalto] y, a continuación, los campos siguientes:
- IntensidadMin: Valor mínimo de intensidad que deberá tener un punto para ser considerado perteneciente a una señal horizontal sobre el asfalto
- BuscarAsfalto: Si se desea buscar puntos pertenecientes al asfalto. En ocasiones, se puede separar la búsqueda de asfalto de la búsqueda de señalización horizontal.
- BuscarOtroAsfalto: Si se desean buscar puntos pertenecientes a superficies planas anexas al vial, como servicios afectados.
- BuscarLineaBlanca: Si se desea buscar puntos pertenecientes a la señalización horizontal. En ocasiones, se puede separar la búsqueda de asfalto de la búsqueda de señalización horizontal.
- BuscarBordillos: Si se desean buscar puntos pertenecientes a bordillos, útil en casos urbanos.
- BuscarAceras: Si se desean buscar puntos pertenecientes a las superficies que definen las aceras, útil en casos urbanos.
- ClasificarLineaBlanca: Si se busca está activado buscar línea blanca, se podría activar este parámetro para clasificar la nube de puntos.
- UsarColor: Si se desea utilizar el color añadido a la nube de puntos para mejorar la búsqueda de la línea blanca. No es muy fiable puesto que las imágenes podría no corresponderse exactamente con la nube de puntos.
- EsAereo: Se deberá indicar si la nube procede de Fotogrametría aérea, propio de sistemas UAV o de láser terrestre, propio de sistemas MMS.
- TipoAsfalto: Clasificación LiDAR que se dará a los puntos que se consideren asfalto.
- TipoOtroAsfalto: Clasificación LiDAR que se dará a los puntos que se consideren otras superficies de asfalto.
- TipoLineaBlanca: Clasificación LiDAR que se dará a los puntos que se consideren señalización horizontal.
- TipoLineaBlancaSup: Clasificación LiDAR que se dará a los puntos que se consideren señalización horizontal superficial.
- TipoBordillos: Clasificación LiDAR que se dará a los puntos que se consideren bordillos.
- TipoAceras: Clasificación LiDAR que se dará a los puntos que se consideren acera.
- AjustarSensores: Si se desean ajustar las medidas realizadas por escáneres multihaz, por ejemplo, los Velodyne.
- AjustarLineaBlanca: Si se desean alinear los puntos identificados como señalización horizontal.
- IntensidadAbsoluta: Indicar si la intensidad de la línea blanca indicada es absoluta (1) o relativa (0)
- TipoCarretera: (0) Desconocido, (1) Urbana, (2) Autopista, (3) Carretera con arcén o (4) Carretera sin arcén. En función de cada tipo, se realizarán unos cálculos u otros, particularizando según sus características.
- DistanciaMax: Se indicará la distancia máxima en metros entre dos puntos para ser considerados vecinos en el espacio.
- UmbralMinObjetosBajos: Umbral altimétrico en metros para identificar puntos bajos, es decir, a partir de qué valor no se puede considerar punto asfalto
- CodEjeTrazado: Código a utilizar para la línea que define el eje del trazado en el archivo vectorial de salida
- CodPlataforma: Código a utilizar para la línea límite que define la plataforma en el archivo vectorial de salida
- CodOtroAsfalto: Código a utilizar para la línea límite que define las superficies de otro asfalto en el archivo vectorial de salida
- CodBordillos: Código a utilizar para la línea que define los bordillos en el archivo vectorial de salida
- CodAceras: Código a utilizar para la línea límite que define las aceras en el archivo vectorial de salida
- CodLineaBlancaLineal: Código a utilizar para la línea límite que define la señalización horizontal en el archivo vectorial de salida
- CodLineaBlancaSup: Código a utilizar para la línea límite que define la señalización horizontal superficial en el archivo vectorial de salida
- SzTraza: Este archivo es opcional pero aconsejable. Con él, el programa necesitará realizar menos cálculos y los resultados serán más precisos. Si no se dispone de él, el programa calculará una posible trayectoria que siguió el vehículo, a partir de la configuración de la nube de puntos. El formato de este archivo puede ser BIN, DXF, DGN o Shape. Incluso, puede ser el archivo ASCII de orientaciones de las imágenes registradas por el sensor MMS.
- AnchoMin: Ancho mínimo del asfalto en metros. Si es menor o igual a cero, no se utiliza
- AnchoMax: Ancho máximo del asfalto en metros. Si es menor o igual a cero, no se utiliza
- AlturaMinBordillo: Altura mínima de bordillo en metros
- HayLBCentral: Si el vial tiene señalización horizontal central
- HayLBLateral: Si el vial tiene señalización horizontal lateral
Ejemplo:
[Asfalto]
IntensidadMin=20000
BuscarAsfalto=1
BuscarOtroAsfalto=0
BuscarLineaBlanca=0
BuscarBordillos=0
BuscarAceras=1
ClasificarLineaBlanca=1
UsarColor=0
EsAereo=0
TipoAsfalto=35
TipoOtroAsfalto=39
TipoLineaBlanca=36
TipoLineaBlancaSup=37
TipoBordillos=38
TipoAceras=40
AjustarSensores=0
AjustarLineaBlanca=0
IntensidadAbsoluta=1
TipoCarretera=1
DistanciaMax=0.200000
UmbralMinObjetosBajos=0.020000
CodEjeTrazado=EJE
CodPlataforma=PLAT
CodOtroAsfalto=OTRO
CodBordillos=BORDI
CodAceras=ACERA
CodLineaBlancaLineal=LB_L
CodLineaBlancaSup=LB_S
SzTraza=C:\Trabajos\241223\Traza de esfericas.BIN
AnchoMin=2.000000
AnchoMax=12.000000
AlturaMinBordillo=0.020000
HayLBCentral=0.100000
HayLBLateral=0
Es indiferente que los nombres de los campos estén en mayúsculas o en minúsculas.
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