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Calibracion de cámara
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Es una orientación que transforma Coordenadas Cámara en Coordenadas Pixel.

Esta orientación funciona en dos pasos:

  1. Corrección de distorsiones.
  2. Transformación a Pixel mediante una Orientación Interna.

Las distorsiones que puede corregir la calibración de la cámara son las siguientes:

En el siguiente esquema se resumen los pasos seguidos por las cámaras para transformar Coordenadas Cámara en Coordenadas Pixel.

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